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동기는 행동을 시작하고 유지하게 만드는 내적 힘이야. 심리학자 에드워드 데시의 '자기결정이론'에 따르면 인간에게는 세 가지 기본 심리 욕구가 있어 — 자율성(내가 선택한다는 느낌), 유능감(잘하고 있다는 느낌), 관계성(누군가와 연결돼 있다는 느낌). 이 세 가지가 충족되면 내적 동기가 생겨. 외적 동기(보상, 칭찬, 벌)는 단기적으로 효과가 있지만, 장기적으로는 오히려 내적 동기를 약화시킬 수 있어. 실험에서 그림을 좋아하는 아이들에게 상을 주기 시작하면, 상 없이는 그림을 안 그리게 되는 현상이 관찰됐어.