🔬 오늘의 과학

인간의 걸음걸이는 '역진자(inverted pendulum)' 모델이야. 한 발로 서서 앞으로 넘어지다가 다른 발로 받는 과정의 반복이야. 이게 단순해 보이지만: • 200개 이상의 뼈와 600개 이상의 근육이 협동해 • 소뇌가 매초 수백 번 균형을 보정해 • 고유감각(proprioception) — 눈을 감아도 내 팔다리가 어디 있는지 아는 감각이 실시간으로 작동 • 바닥의 재질, 경사, 장애물을 즉시 감지하고 적응 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇은 수십 년 연구 끝에 달리기, 점프까지 가능해졌지만, 여전히 울퉁불퉁한 산길을 3살짜리만큼 잘 걷지는 못해. 3살 아이가 매일 연습해서 마스터하는 걸, 수백억 원 로봇이 아직 완벽히 못하는 거야!